一、按照精细度要求不同分为：
一般工业清洗、精密工业清洗、超精密工业清洗　
1.一般工业清洗包括车辆、轮船、飞机表面的清洗，只能去掉比较粗大的污垢；
2.精密工业清洗包括各种产品加工过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；
3.超精密工业精洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件、光学部件等的超精密清洗，以消除极微小污垢颗粒为目的。
二、根据清洗方法的不同分为：物理清洗和化学清洗。
1.物理清洗是利用力学、声学、光学、电学、热学的原理，依靠外来能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压、冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢而不改变污类组分的清洗方法。即不改变原来的化学分子组分的方法。
2.化学清洗是依靠化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂清除物体表面污垢的方法。
三、根据清洗媒介的不同分为：湿式清洗和干式清洗。
四 、清洗对象所处状态分类：投产前清洗、不停产清洗和停产检修清洗。

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